S7-200与步进电机驱动器HB-4020的接线，实现正转、步进电机反转、连锁、启动、停止等功能。

　　脉冲输出PTO初始化。在程序的个扫描周期，脉冲输出功能PTO输出脉冲周期为500微秒，脉宽为0，输出00个脉冲，把中断程序0分配给中断事件19，步进电机步进电机允许中断。

　　设置步进电机旋转方向。通过输入I0.3的开关来选择旋转方向。旋转方向只能在停止状态时进行选择。

　　启动步进电机。输入端I0.1产生脉冲上升沿，无联锁（M0.2=0），M0.1=0。如果同时具这三个条件，则M0.1置1，控制器执行PLS0指令，输出端Q0.0输出脉冲。
以上信息由无锡惠斯通电机科技有限公司整理编辑，了解更多步进电机,两相步进电机,混合式步进电机信息请访问http://www.huistong.com