先说下，步进或者伺服电机都主要是从控制器发生脉冲去控制驱动器旋转和方向。

　　轴里的上限位和下限位可以根据你自己的实际情况设置，步进电机如果是新手测试可以不管。我没有启用。因为，一开始调试，步进电机我启用了，过线了，MCpower报错8003，我还得复位轴。没必要。我改成了，下到位，触发停止，上到位，步进电机触发停止。

　　其实如果你仅仅是让伺服或者步进动起来，现在这个指令就已经可以了。其他功能可能根据右侧的指令块去查看。
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