直流电机：它的结构应由定子和转子组成。直流发动机的静止部分叫作定子。定子的主要作用是产生磁场，由底座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置组成。运转时，转动部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机能量转换的枢纽，所以通常称为电枢，由转轴、电枢铁芯、电枢绕组、换向器和风扇组成。

　　交流电机：交流电机是一个非常宽泛的范畴，电机本身的种类也非常多。交流电机本身可以分为低速和高速。低速电机可称为低速电机、交流低速电机，高速电机可称为高速电机、高速电机、交流高速电机，而高速电机可称为电主轴、高速电主轴等。

　　DC电机就是变频电机：它是通过改变输入的三相交流电的频率来改变电机的转速，变频用于调速。变频电机采用“专用变频感应电机和变频器”的交流调速方式，大大提高了机械自动化程度和生产效率，设小型化，增加了舒适性。目前，它正在取代传统的机械调速和DC调速方案。

　　异步电机：异步电动机的基本特点是转子绕组不需要接其他电源，其定子电流直接取自交流电力系统。与其他电机相比，异步电机具有结构简单、制造、使用和维护方便、可靠性高、两相步进电机重量轻、成本低等优点。

　　同步电机：当同步电机工作时，三相对称电流流入定子的三相绕组，DC电流流入转子的励磁绕组。当定子的三相对称绕组上施加三相交流电时，气隙中会产生旋转磁场。当DC电流作用于转子励磁绕组时，将产生一个极性不变的静磁场。

　　按启动和运行方式可分为电容起动单相异步电动机、电容运行单相异步电动机、分相单相异步电动机。两相步进电机

　　电容起动单相异步电动机：起动电容器是指用于起动单相异步电动机的交流电解电容器或聚丙烯和聚酯电容器。感应电机有两个绕组，即起动绕组和运行绕组。这两个绕组在空间上相隔90度。一个大容量的电容器串联到起动绕组上。当运行绕组和起动绕组通过单相交流电时，由于电容的作用，起动绕组中的电流比运行绕组中的电流超前90度，先达到值。

　　电容运行单相异步电动机：单相电容起动电动机是一个串联在电动机辅助绕组上的电容器。电机启动后，辅助绕组断开，不参与电机运行。单相电容运行电机是指辅助绕组和与之串联的工作电容。无论是电机的启动过程还是运行过程，都始终与电源相连，参与电机的运行。

　　分相单相异步电动机： 通过电容器或电阻器分相后，由单相交流电源供电的两相异步电动机。大多数单相异步电动机本质上是分相异步电动机。两相步进电机由于单相电流通过电枢绕组时在电机的气隙中产生脉冲磁场，静止异步电机的转子绕组只能起变压器的作用而不能产生转矩，所以单相异步电机不能自起动。
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