电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。混合式步进电机

　　步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。步进电机广泛应用于机电一体化产品中，如：数控机床、混合式步进电机混合式步进电机包装机械、计算机外围设、复印机、传真机等。

　　选择步进电机时，步进电机首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。步进电机接线方法而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可。

　　步进电机接线方法在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。

　　选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。步进电机在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，步进电机一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。

　　步进电机细分只能改变其分辨率，不改变其精度。精度是由步进电机的固有特性所决定。

　　选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。

　　（4）负载起动频率估算。步进电机的数控系统控制电机的启动频率与负载转矩和惯量有很大关系，其估算公式为 fq=fq0 1/2 （1-7）式中fq---带载起动频率（Hz） fq0---空载起动频率 Ml---起动频率下由矩频特性决定的电机输出力矩（N.m) 若负载参数无法确定,则可按fq=1/2fq0进行估算.

　　步进电机由于电机的输出力矩随着频率的升高而下降，因此在频率 时，由矩频特性的输出力矩应能驱动负载，并留有足够的余量。步进电机

　　步进电机负载力矩可按式（1-5）和式（1-6）计算，电机在进给速度时，步进电机由矩频特性决定的电机输出力矩要大于Mf与Mt之和，并留有余量。
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