编码器是数字控制系统的核心元件，它具有位置检测和计数功能。在伺服系统中用到的主要是增量式光电编码器和值型磁电码盘两种类型。混合式步进电机混合式步进电机

　　伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，混合式步进电机它是把电信号转化为转轴的角位移或直线位移的开环控制元件。

　　plc是英文programmachinecontroller的缩写，意为可编程控制器。是一种以微处理器为基础的人工智能控制系统。它采用一类可编程的存储器，混合式步进电机在其内部存储程序以及从编程软件下载的软件，用于其内部存储程序的控制命令解释并执行用户所编制的目标程序；同时它还具有一组或多组通用io接口及多任务操作能力；通过通信线路实现与工业现场总线或其它网络系统进行数据交换的功能；另外还具有自诊断和自学习的能力等等特点。

　　人机界面就是机器与人之间的人机交互作用而设计的设称为人机界面或者用户界面的产品称为触摸屏显示器。

　　直流无刷电机又称永磁直流电动机简称pwm马达，是由稀土永磁材料制成的一种新型感应电动机，混合式步进电机它的特点是转子内阻很小，无需使用碳刷换向，而且结构简单体积小效率高。混合式步进电机
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