TMC4671 是一款完全集成的伺服控制器，可为 BLDC/PMSM 和两相步进电机以及直流电机和音圈提供磁场定向控制 (FOC)。所有控制功能都在硬件中实现。集成 ADC、位置传感器接口、位置插值器，使功能齐全的伺服控制器适用于各种伺服应用。

　　支持三相直流无刷伺服和永磁同步伺服电机、2相步进伺服电机、直流有刷和音圈电机

　　带有磁场矢量控制（FOC）的伺服控制芯片转矩控制模式速度控制模式位置控制模式电流控制刷新频率和的PWM频率为100KHz (速度和位置控制的刷新频率可以根据当前电流刷新频率的倍数配置)

　　控制功能/ PI控制器中期结果的输入和输出可编程斩波以积分电路结尾保护所有控制可编程的电压循环向导限制器目标值的前馈补偿和前馈摩擦补偿高级前馈控制结构，实现轨迹跟踪性能扩展的中断请求掩蔽选项和限制器状态寄存器具有霍尔传感器或/和小移动的高级编码器初始化算法

　　支持的电机种类FOC3：三相永磁同步伺服电机（PMSM）FOC2:两相步进电机DC1:直流有刷电机或直线的音圈电机

　　具有偏移校正和缩放功能的ADC引擎集成△∑ADCs用于电流检测电压，电机电源电压，模拟编码器集成△∑接口用于外部△∑调节

　　位置反馈开环位置发生器（可编程的PRM,RPM/S）用于初始化配置路数字增量编码器（ABN,ABZ 高达5MHz）第二路数字量编码器输入（双反馈）数字霍尔输入接口带有临时位置插补功能(H1, H2, H3 resp. HU, HV , HW)模拟量编码器/模拟量霍尔输入接口(SinCos(0?°, 90?°) or 0?°, 120?°, 240?°)多圈位置计数器（32位）目标位置、速度和目标转矩滤波（双阶）
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