三菱FX3U PLC的脉冲输出点位为Y0~Y3，混合式步进电机这里用Y0输出脉冲信号，Y3输出方向信号。MF-为电机使能信号，可用PLC控制。FL+无报警即为步进驱动器准好信号，混合式步进电机输入给PLC。TM+为零点信号，输入给PLC，原点回归用。步进驱动器控制两相步进电动机，线圈采用并联双线圈运行方式，正反转只要调换A+/A-，混合式步进电机B+/B-，或A+A-/B+B-，就可以使步进电动机正反转改变。

　　4、电机型号设置：根据实际使用的步进电动机型号设置，86电机或110/130电机。
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