2.它是一台感应电动机。它的工作原理是利用电子电路把直流电变成分时供电。

　　3.通过控制脉冲个数来控制角位移，从而达到定位的目的；同时，可以通过控制脉冲频率来控制电机的速度和加速度，从而达到调速的目的。

　　定子上有绕组，转子由软磁材料制成。结构简单，成本低，步距角小，可达1.2，但动态性能差，效率低，发热量大，可靠性难以保证。

　　永磁步进电机的转子由永磁材料制成，转子的极数与定子相同。它的特点是动态性能好，输出转矩大，但这种电机精度差，步距角大(通常为7.5或15)。

　　混合式步进电机结合了电抗式和永磁式的优点。其定子有多相绕组，转子采用永磁材料，转子和定子都有多个小齿，以提高步进扭矩精度。其特点是输出扭矩大，动态性能好，步距角小，但结构复杂，成本相对较高。
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