步进驱动器：是一种能使步进电机运转的功率放大器，能把控制器 发来的脉冲信号转化为步进电机的角位移，步进电机电机的转速与脉冲频率 成正比，所以控制脉冲频率可以调速，控制脉冲数就可以 定位。

　　1.恒流驱动 恒流控制的基本思想是通过控制主 电路中MOSFET的导通时间，即调节 MOSFET触发信号的脉冲宽度，来达 到控制输出驱动电压进而控制电机 绕组电流的目的。

　　4.微步驱动 微步驱动技术是一种电流波形控制技术。其基本思想是控制每相绕 组电流的波形，使其阶梯上升或下降，即在0和值之间给出多 个稳定的中间状态，定子磁场的旋转过程中也就有了多个稳定的中 间状态，对应于电机转子旋转的步数增多、步距角减小。采用细分 驱动技术可以大大提高步进电机的步矩分辨率，减小转矩波动，避 免低频共振及降低运行噪声

　　步距角：控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。 电机固有步距角 所用驱动器类型及工作状态 电机运行时的线° 驱动器工作在半步状态 0.9° 0.9°/1.8° 驱动器工作在5细分状态 0.36° 0.9°/1.8° 驱动器工作在10细分状态 0.18° 0.9°/1.8° 驱动器工作在20细分状态 0.09° 0.9°/1.8° 驱动器工作在40细分状态 0.045° 实用公式：转速(r/s）=脉冲频率 /（电机每转整步数*细分数）

　　7.电压和电流与转速、转矩的关系 ①步进电机一定时，供给驱动器的电压值对电机性能影响大， 电压越高，步进电机能产生的力矩越大，步进电机越有利于需要高速应 用的场合，但电机的发热随着电压、电流的增加而加大，所以 要注意电机的温度不能超过限值。 ②一个可供参考的经验值：步进电机驱动器的输入电压一般设定在步进电机额定电压的3~25倍。建议：57机座电机采用直流24V-48V，步进电机86机座电机采用直流36-70V,110机座电机采用高于直流80V。 ③对变压器降压，然后整流、滤波得到的直流电源，其滤波电 容的容量可按以下工程经验公式选取：C=（8000 X I）/ V（uF） I为绕组电流（A）；V为直流电源电压（V）
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