首先你要知道，伺服电机和步进电机的结构是不同的，步进电机没有纠错的编码器结构，其控制方式是开环控制。步进电机也就是说，步进电机电机的驱动器在接收到运动指令以后，就单方面的让电机转动，然后就没有然后了。电机是不是按照PLC等控制器的指令的进行运动，步进电机谁也不知道。相比较而言，伺服电机的结构中多了个编码器，步进电机它会对照电机收到和发出的脉冲，修正二者间的误差，步进电机步进电机从而实现较为精准的控制目的，伺服电机的控制属于闭环控制。
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