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　　掘进机性能的好坏是决定快速掘进的关键，本文在已有成果的基础上，对影响掘进机性能的主要因素进行了综合分析。步进电机从掘进机的设计、和上分析整机操作的稳定性。掘进机的操作稳定性对其工作效率、工作安全性具有很大的影响。同横轴型掘进机比较而言，纵轴型掘进机要实现相同的稳定性，重量需要增加约2%。在掘进机作业时，可能发生侧翻、后翻、沿垂直轴线旋转、履带打滑等失稳现象。步进电机增加机身重量可以改善掘进机作业的稳定性，但是这样一方面会增加成本，另一方面使掘进机在潮湿低洼的环境下，容易出现下陷。

　　随着科学与工程技术的迅速发展，对新材料、新结构、新工艺的要求日益迫切。人们不仅要对材料的表面性能进行，而且还要了解元素(原子)的相互作用，新相的形成，亚稳态、非晶态的形成等机制;对一些结构器件的要求已达到了m、nm量级( 激光陀螺反射镜基片要求Ra1nm，集成电路线m。在实现这些要求的过程中，作为特种手段之一的等离子工艺的应用越来越广泛，已经分化出来一项新技术等离子体辅助技术[3]。步进电机

　　步进电机的力矩会随转速的升高而下降：当步进电机转动时，步进电机电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，步进电机电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，步进电机从而导致力矩下降。
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