步进电机又称为脉冲电机，基于基本的电磁铁原理，它是一种可以自由回转的电磁铁，其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。其原始模型是起源于1830年至1860年间。1870年前后开始以控制为目的的尝试，应用于氢弧灯的电极输送机构中。这被认为是初的步进电机。1923年，James Weir French发明三相可变磁阻型（Variable reluctance），此为步进电机前身。

　　静态扭矩高达29nm（4107oz-IN）绕组有8条电线，因此可以与单极类型驱动器一起使用。 当在双极模式（推荐）中使用时，可以在串联类型连接之间进行选择，以限制相位电流或并行类型，以在高速下利用电动机的应用。

　　静态扭矩为14.4nm（2039oz-IN），NEMA42步进电动机成功地用于苛刻的应用中。
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