PLC步进伺服控制综合实训平台，它集二轴定位模型、PLC、步进运动控制系统、伺服运动控制系统、人机界面、传感器等技术于一体的实训教学装置，混合式步进电机混合式步进电机适合机电一体化、电气 工程、自动化等专业实训教学、课程设计、毕业设计。1.机构部分：包括实训桌、工业铝型材、抽屉、二轴旋转模型（含精密滚珠丝杆、主轴同步机构、混合式步进电机检测传感器、限位开关）等组成。2.PLC 主机：主机 ST40（内置 24 路数字量输入/16路数字量输出）输出3路高速脉冲，可控制步进机驱动器和伺服电机驱动器。
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