HL-GJD6小型循环控制实训装置系统是依据机电一体化教学的要求而精心研制的。它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学及实训目的进行了专门设计，强化了机电一体化的安装与调试能力。实训装置由型材导轨式实训台、典型机电一体化设机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设实训模块（包含上料单元、皮带输送检测单元、气动机械手搬运单元、物料传送仓储单元、物料返回单元）、触摸屏、接线端子排和各种传感器等组成。采用开放式和拆装式结构，可根据现有的机械部件组装生产设，使整个装置能够灵活的按实训教学或竞赛要求组装具有生产功能的光机电一体化设。模块采用工业标准结构及抽屉式模块放置架，互换性强。

　　HL-GJD6小型循环控制实训装置系统集运动控制、气动控制、变频调速、步进电机驱动、伺服电机驱动、传感器检测、可编程控制、时序逻辑控制于一体。通过基于该实训系统的使用、训练和培训，能充分锻炼操作者团队协作能力、计划组织能力、自动线安装与调试能力、工程实施能力等。同时适合学生进行课程设计、毕业设计。

　　3. 调节三种传感器：识别并分拣黄色(铁质、铝质、尼龙)、红色(铝质、尼龙)物料

　　1. 输入电源：三相四线℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜0m

　　光机电气一体化闭环控制实训系统主要由型材实训台、上料单元、皮带输送检测单元、气动机械手搬运单元、物料传送仓储单元、物料返回单元、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、各种传感器、触摸屏、物料、I/O接口板和气管等组成组成，完成上料、检测、分拣、搬运、传输、分类、储存、再回到初始位置，是典型的光机电一体化闭环实训平台。详见下表：

　　三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个

　　开关电源24V/6A、急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只

　　光电传感器1只、单杆气缸1只、调速阀2只、磁性开关2只、单控电磁阀1只、物料库1只、尼龙推块1块、物料档块1块、气缸支架1个

　　三相交流减速电机（AC380V，输出转速50r/min）1台，传输带960×58×2mm 1条、电容传感器1只、电感传感器1只、颜色传感器1只、旋转编码器1只、滚轮2只、皮带安装架1套

　　薄型气缸1只、回转气缸1只、气动手爪1只、磁性开关5只、单控电磁阀3只、调速阀6只、手臂底座1只

　　同步带1根、同步轮2只、步进电机1只、驱动器1只、平面货架1只、平面送货台1只、行程开关2只、磁性开关2只、单控电磁阀1只、推动气缸1只，调试阀2只
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