西门子S7-1200PLC控制步进电机的梯形图程序，也可以用结构化编程的思路来编程。

　　程序段1，M1.2为系统存储器始终为1。手/自动开关为1时，自动模式开启；手/自动开关为0时，手动模式开启。

　　程序段2，M1.2为系统存储器始终为1。启动使能按钮一个上升沿在步进电机未使能时，置位轴使能；启动使能按钮一个上升沿在步进电机已使能时，复位轴使能。

　　程序段12，步进电机步进电机原点OK情况下，确认原点的偏差范围为-0.5~+0.5，则认为是原点位置。确认位置1、2的定位偏差范围为-0.5~+0.5。

　　程序段13，自动开始启动按钮按下，如在原点位置，则调用15.0的定位速度和位置1的定位位置；如在位置1处，则调用20.0的定位速度和位置2的定位位置；

　　后，我们要在主程序块下调用FB程序，步进电机步进电机直接在项目树中拖过来放开即可，这里要为FB的输入、输出分配好实参地址。

　　好了，西门子S7-1200PLC控制步进电机的部分梯形图程序就介绍到这里，实际工程应用大家自行增减。
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