安装EDS文件—下一步—安装一个EDS文件—浏览选择PUSI商提供的EDS文件

　　从站—设商—Telemecanuque—双击PMC007xx加入从站，以一台配置为例：

　　完成主从映射配置如下图：这里需要注意，主站地址及从站地址，设上的设置需要和组态软件上组态的地址相同

　　点击在线：如果能扫描出设说明接线无误，主从站配置无误，接着点击下载将配置下载进CAN通信模块

　　对映射的速度地址D6282、位置地址D6284写值即可实现PLC通过CAN总线的PDO控制步进电机

　　以上内容仅为大体配置流程，涉及到主站地址、从站地址设置的其他内容请联系家技术工程师。
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