本文是VIP专栏《S7-200 SMART运动控制之步进电机》的第五节，可免费阅读。

　　本文我们介绍下课程所使用的硬件环境及电气原理图，这是后续编程和调试的基础。

　　本课程使用的CPU是西门子S7-200 SMART标准型CPU ST20，为了检测滑台的零点、左右限位信号，增加了扩展模块EMDE08；采用具有细分功能的步进驱动器；实验滑台上安装步进电机及增量型编码器；

　　使用CPU ST20的轴0，Q0.0用来发送PTO脉冲信号，Q0.2发送电机的方向信号，Q0.4发送电机控制/使能信号；这三个信号分别连接到步进驱动器的PUL+、DIR+和DIS+；

　　使用CPU ST20的高速计数器1（HSC1）连接增量型编码器进行闭环控制，其中I0.0连接编码器的A相信号，I0.1连接编码器的B相信号；

　　扩展模块EM DE08用来连接滑台上的接近开关信号，其中I8.0连接零点信号；I8.1连接左限位信号（LMT-）；I8.2连接右限位信号（LMT+）；由于接近开关为NPN型，因此EM DE08的接线方式为：源型输入。

　　所谓源型输入（Sourcing Input），是指将EM DE08的公共端连接到24V电源的正极，电流从公共端流入到模块中，然后从模块的通道流出到传感器。这种接线方式连接的外部传感器为NPN型。

　　与源型输入相对应的是漏型输入。所谓漏型输入，是指将EM DE08的公共端连接到24V电源的负极，电流从外部传感器流入到模块的通道中，然后从模块的公共端回到电源负极。这种接线方式连接的外部传感器为PNP型。

　　EM DE08既支持源型输入，也支持漏型输入。本课程中因为使用的接近开关为NPN型，因此采用源型输入的接线、混合式步进电机混合式步进电机步进驱动器

　　该驱动器支持DC9~24V的输入电压，混合式步进电机支持8个档位的电流（S4/S5/S6）及7个档位的细分驱动（S1/S2/S3）,支持脉冲（PUL+/PUL-）、方向（DIR+/DIR-）和使能信号（ENA+/ENA-）；可驱动两相步进电机；

　　CPU与步进驱动器的接线所示（图片中包含了步进驱动器与步进电机的接线）：

　　滑台所使用的步进电机是42系列两相步进电机，步距角1.8度；额定电流0.5A；步进电机每旋转一周，丝杆移动4mm；步进电机引出线红色为A+、蓝色为A-，绿色为B+，黑色为B-；步进电机与步进驱动器的接线。

　　滑台另一端为编码器，属于A/B正交增量型编码器，NPN型，每转一圈发出600个脉冲。编码器的输出信号线连接到CPU的高速计数器HSC1上，接线所示：
以上信息由无锡惠斯通电机科技有限公司整理编辑，了解更多步进电机,两相步进电机,混合式步进电机信息请访问http://www.huistong.com