伺服系统也叫奴隶系统，意思是该系统就如同奴隶一样听话，能够精准的实现控制的目的。常见的伺服系统主要包括三个组成部分，分别为运动电机、编码器以及驱动器。驱动器负责接收PLC等控制器的运动信号，然后发出脉冲驱动运动电机旋转对应的角度，实现位移控制。运动电机是伺服系统的运动部分，它每接收一个脉冲信号就会转动一个特定的角度。在进行运动的同时，它也会反馈一个脉冲信号。至于编码器，它是用来纠正电机运动误差的。上面提到，驱动器发送脉冲驱动电机运动，在电机运动时会生成另一个脉冲。如果这两个脉冲完全一致，则证明电机完美的按照PLC的控制指令在运动。如果两个脉冲之间存在着差异，那我们就需要对其差异进行消除，而执行这个工作的设就伺服的编码器。
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