同步电机将电能转换为机械能。三相交流电流进入同步电机的三相对称绕组后，会产生同步速度n=60fl/p旋转的磁场，旋转方向由电源的相序决定。当直流电流进入减速电机的转子绕组时，会形成与减速电机的电子定子绕组相同的恒定磁场和极数。当转子的磁极N与定子磁极s对齐时，会产生吸引力，使减速电机的电机转子与定子磁极旋转。旋转速度与定子磁场速度(即同步速度)相同，两相步进电机与减速电机完全不同，故称同步电机。只有同步后才能有稳定的张力，从而形成固定的扭矩来拖动负载。

　　与后一级齿轮相连的是一个转轴。新转轴的末端伸出减速器的顶部。方便车轮与其他部件连接。这个伸出式减速器的新转轴取代了伸出式电机的旧转轴。两相步进电机检查减速电机的电机时。如果转轴没有从中心伸出。那么这个电机可能是减速电机生产的齿轮减速电机。标准电机通常将转轴放置在磁场的中心，但许多减速电机制造家将转轴连接到适合放置后一级齿轮的任何部位。但是，后一级齿轮只能在中心，因此中心转轴不能保证电机的正常运行。

　　选择普通减速电机的标准仍适用于选择齿轮减速电机，即检查电压、尺寸、重量和RPM。在大扭矩应用中，建议使用带有金属齿轮和金属减速器框架的行星减速器。塑料齿轮质量非常轻，更适合低扭矩和快速响应的应用场合。检查减速电机的减速器，确定输出轴位于预期的角度和位置。有些减速器有特殊的形状，如矩形，这会增加电机的总高度。根据机器人的需要，想想可逆这个词。大多数减速电机制造家的减速器允许电机连续向前和向后运行。然而，有些减速器只允许向前旋转。两相步进电机如果你想让机器人的车轮不能向后旋转，你可以使用不可逆的减速器。
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