步进电机(steppingmotor),步进电机(stepmotor)，或脉冲电机(pulsemotor)，其它的如(steppermotor)等有各种各样的名字，这些用日语表达，成为阶动电机，阶动意味着一步一步，用另一种语言表达，意味着成为步进驱动，简而言之，是输入脉冲会有一定的角，分配轴变位电机。

　　在非超载情况下，电机的速度和停止位置仅取决于脉冲信号的频率和脉冲数量，而不受负载变化的影响，即向电机添加脉冲信号，电机转动步距角。

　　这种线性关系的存在，加上步进电机只有周期性误差，没有累积误差。步进电机在速度、位置等控制领域的控制非常简单。

　　单相步进电机由单路电脉冲驱动，输出功率一般很小，用于微功率驱动。多相步进电机由多相方波脉冲驱动，用途广泛。使用多相步进 电机时，单路电脉冲信号可通过脉冲分配器转换为多相脉冲信号，放大功率后分别送入步进电机绕组。每次输入脉冲到脉冲分配器，电机各相的通电状态都会发生变化，转子会转向一定的角度(称为步距角)。正常情况下，步进 电机转动的总角度与输入的脉冲数成正比；当连续输入一定频率的脉冲时，电机的速度与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的影响。电机的速度和停止位置仅取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即向电机添加脉冲信号，电机转动步距角。
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