以行星减速机为例，为重要的参数是减速比、额定负载、回程间隙、和额定输入转速。客户所选择的配套方案，必须满足这几项，超出了则会出问题。

　　1. 增加扭矩，则实际需要的扭矩必须≤减速器的额定扭矩（上表中额定负载一项）；上面辽宁s大哥就是反面教材，上表中1:96倍的减速器额定扭矩是40牛米，而辽宁大哥需要的扭矩是100牛米，显然应该选用更大的86或者110减速器；

　　2. 降低转速，输入转速/减速比=输出转速，如果是给步进电机或伺服电机配减速，一般无需太大减速比，因为这种电机都是可以调速的，尤其步进电机低速扭矩大，速度越低效果越好；

　　3. 以上两者都要满足，这种需求为普遍，所以实际选型时就要转速、扭矩、精度多方面考虑周全，而且要注意减速比越大精度则越低，因此减速比并非越大越好。

　　特别注意，步进电机特点是低速大扭矩，速度越高扭矩越小，因此跑高速配大减速比，不如中低速配小减速比更实用。
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