单极步进电机，带有5或6根导线的永磁电机和混合式步进电机通常按图1.2所示的原理图进行连接，两个绕组中的每一个都有一个中心丝锥。在使用中，绕组的中心抽头通常连接到正电源，并且每个绕组的两端交替地接地以反转由该绕组提供的场的方向。

　　1.这个6极转子的旋转方向与定子磁场的旋转方向相反。混合式步进电机完全相同的定子内部的两极转子将随着磁场旋转。

　　3.需要三个完整的控制系统周期来转动这个6极转子一圈。双极转子将在每个控制系统周期内转动一整圈。

　　1.2所示的电机横截面是每步30度的永磁体或混合电机 - 这两种电机类型之间的差异在这个抽象层次上是不相关的。电机绕组编号1分布在上下定子极之间，电机绕组编号2分布在左右电机极之间。转子是一个6极，3南，3北的磁铁，围绕其周围排列。

　　对于更高的角度分辨率，转子必须具有更多的极点。图中每步30度的电机是常见的永磁电机设计之一，混合式步进电机尽管每步电机15和7.5度是广泛可用的。永磁电机的分辨率高达每步1.8度，而混合电机则以每步3.6和1.8度的速度制造，混合式步进电机分辨率可达每步0.72度。

　　如图所示，从绕组1的中心抽头流到端子a的电流使上定子极为北极，下定子极为南极。这将转子吸引到所示位置。如果绕组1的电源被移除并且绕组2被通电，转子将转动30度，或者一步。

　　要连续旋转电机，我们只需按顺序向两个绕组通电。假设正逻辑，其中1项表示导通电流流过电机绕组，下面的两个控制序列将旋转于图所示的电动机1.2顺时针24步或4转：
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