直流伺服电机又可以分成有刷伺服电机和无刷伺服电机两大类，以有刷伺服电机为主。这里面的刷说的是电机里的电刷结构，它一般和转向器连接，主要作用是改变电流的方向，将大轴引至保护装置供转子接地保护及测量转子正负对地电压等。因为电刷和转向器在工作时要互相摩擦，那就难免会产生火花，混合式步进电机会产生损耗，一方面加大了干扰，另一方面也需要经常性的更换和清理。那有刷电机问题这么多，它咋还没被市场淘汰呢？这个问题问的好，之所以现在仍然有很多直流有刷电机存在，那是因为有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，混合式步进电机控制容易。尚且不说其他的优点，光是使用成本低这一项，我们就不太可能让它消失。混合式步进电机

　　说完了直流伺服电机再说说交流伺服电机，交流伺服电机就基本上都为无刷电机了，也就是电机内部并没有电刷结构，相应的什么摩擦电火花需要清理维护等问题都不存在了。那没有电刷结构这个电机怎么工作呢？人家有专门的电子开关器件啊！人家的转子不是铁芯的而是永磁体的啊！无电刷的交流伺服电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。你要非得挑毛病的话就是目前来说它的结构较为复杂，使用成本较高。但随着科技的不断进步，这个问题也有机会解决，那个时候可能就是交流无刷电机一统天下的时候了。
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