将强大的步进电机驱动器和运动控制器集成在一块芯片上，将数字信息直接转换为平滑，，可靠的物理运动。外扩N沟道MOSFETs，每个线VDC； 使用起来非常简单，只需要目标位置即可。所有步进电机逻辑都在TMC5160内部运行，当驱动NEMA17到NEMA34和更大的电机时，不需要软件。通过行业标准SPI或步进方向接口连接到主机微控制器，TMC5160执行所有实时位置和速度步进运动计算。而且TMC5160还支持ABN编码器输入。

　　驱控一体（集成了控制器、预驱动器），外扩功率管；超静音、防抖动、不丢步、防过冲；力矩随速度动态调整；电流随负载控制（节能75%）
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