2、根据所用设的精度要求计算好所用步进电机步距角，步进电机再根据计算出的负荷惯量、负荷转矩，选择步进电机的保持转矩应大于1倍的负荷转矩，以及速度、使用电流、使用电压、电机尺寸等符合要求。步进电机

　　⑤驱动器要工作可靠、抗干扰能力强，对控制现场的各种电磁干扰有较强的抑制作用。

　　⑥驱动器要在保证控制要求的前提下，步进电机尽量选用成本低、效率高、控制方便、接线简单、安装和维护方便、售后服务好的高性价比产品。
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