钆(Gd)188年，瑞士的马里格纳克(G。deMarignac)将钐分离成两个元素，其中一个由索里特证实是钐元素，另一个元素得到波依斯包德莱的研究确认，1886年，马里格纳克为了纪念钇元素的发现者研究稀土的先驱荷兰化学家加多林(GadoLinium)，将这个新元素命名为钆。钆在现代技革新中将起重要作用。它的主要用途有：其水溶性顺磁络合物在上可提高人体的核磁共振(NMR)成像信号。其硫氧化物可用作特殊亮度的示波管和x射线荧光屏的基质栅网。

　　5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设要求，同时能与所选用的伺服电机连接。

　　3）电刷及压紧簧、集电环故障 电刷过短，压紧簧压力不足，使得电刷与集电环之间接触 ，而产生火花或电弧，电弧或火花一方面会引起短路，另一方面会使电刷烧得更短而断路，造成励磁装置只有励磁电压而无励磁电流；压紧簧老化失效，使得电刷与集电环之间接触 ，从而影响电动机的启动；集电环表面有油污、条痕或沟痕，会使电刷与集电环之间接触 ，产生火花，火花进一步灼伤集电环，也会造成接地短路。对于集电环表面的油污，可用擦洗干净，对细条痕，用“00”号砂纸多次打磨环面，使环面粗糙度达到R1.6um，如沟痕明显，需上车床，车削时，进量以每次0.1㎜为宜，车削速度控制在1～1.5m/s；粗糙度达到R1.5～1.8um，精车后同心度要好，偏心不超过0.05mm， 用“00” 号砂纸抛光2～3次。 4）阻尼绕组故障 同步电动机转子的阻尼绕组一个作用是供同步电动机启动用，二是消除运行中因负载变化而引起的失步振荡。在同步电动机启动过程中，阻尼绕组切割定子旋转磁场而感应出很大的启动电流，这样大的电流必然会造成阻尼条发热膨胀，正常情况下由于启动时间短，阻尼绕组启动后很快就冷却，但如电动机堵转，缺相，启动时间过长等情况下。

　　行星减速机的轴承在使用中常常会因为过早的损坏而报废，轴承的过早损坏可能是因轴承的缺陷和轴承材料的 ，但是更多的则来自行星减速机轴承的使用、维护不当和润滑不正确等。想要正确的找出行星减速机轴承失效的原因，我们需要从多个方面来着手分析解决。 1、先要保护已损坏的轴承部位的现场，在拆卸轴承前应先记下有关的情况，特别要记下轴承外（内）圈相对轴承座负载方向的位置。 2、要注意轴承损坏前的异常现象，如振动、噪声、温升，电机的电流变化以及外部负荷的变化等等。 3、轴承部位的形位公差的测量，轴承和轴颈、轴壳配合情况的分析，轴承座的配合和使用情况的调查，轴承的和拆卸的方法是否正确。 4、轴承运行时的工作状态参数，如载荷、转速以及轴承的相关数据的分析与计算。
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