步进电机在工控自动化控制中应用很广泛，很多设控制中都会用到步进电机，在大部分对于步进电机应用中，步的操作往往都是上电回原点动作，这是为常用的操作之一，也是基本的操作和重要的操作。步进电机的运行以上电回原点的位置为基准点，这位置的确定显得格外关键。下面根据实际应用过程为例，从系统配置——接线——设置方法等几个方面分别介绍。

　　上图是上电回原点小系统，其中包括步进电机、步进电机驱动器、滑台、控制器及感应开关。

　　步进电机的选择：选择与实际控制设匹配的步进电机，主要考虑扭矩、功率、电压、电流、细分，以及传动系统的减速比、精度等技术参数和指标是否适合控制系统。

　　滑台的选择：传动系统可以使用滑台或同步带等方式，主要考虑尺寸大小、减速比、速度、精度及结构等参数指标。

　　控制器的选择：选择能够满足控制步进电机的控制器，主要考虑控制电机的数量、控制精度、抗扰能力等参数及性能，是否能够掌握控制器的编程技术。本例采用表控TPC12-12TD的控制器，这是具有12路输入和12路输出的控制器，路数足够，不仅可以控制步进电机还能控制气缸、液压等更多的负载，多可以控制4个步进电机，抗干扰能力较强，控制精度较高，具有专用的5V电压输出端供步进电机驱动器输入信号正极使用。控制器使用表格设置取代传统编程方式，适合专业技术人员使用，也适合不熟悉编程的人员使用。

　　感应开关的选择：可以根据需要选择磁性开关、接近开关或光电开关等，可以使直流24V的两线或三线的感应开关，这里使用的是一个两线的磁性开关。

　　控制步进电机的接线很简单，下面为初学者不会接线的网友简单介绍一下，参看下面接线图：

　　上图是表控与步进电机驱动器接线原理图，左边的是步进电机驱动器，右边是表控的控制器。表控与步进电机驱动器的接线只需要三根线V电压输出接到驱动器脉冲输入端和方向输入端正极PUL+端和DIR+端

　　程序控制是在电脑上安装功能设置表，用鼠标在上面设置实际需要的功能。下图是功能设置表的图片，所有的功能都是在功能设置表上设置，在功能设置表上设置的就是控制程序，每行一个动作，需要什么动作就设置什么功能。

　　设置的功能在上方“功能显示”框自动显示所设置的汉字说明，更容易查看和理解。回原点的设置还有更多功能的设置方法，可查看功能设置表的详细说明书和设置示例的文章。
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