其实是电赛练手题里有一个1分钟转一圈的要求，就算我把占空比改到小，两相步进电机也无法办到，证明普通电机无法办到这一点，只好用到步进电机。同时我们还要一个步进电机驱动，就是之后图片的大黑盒子DM542，大概100大洋左右。

　　分析：细分数可以细分1/2/4/8/16/32，即每给一个脉冲转过角度（1.8/细分数）

　　如果要转360°，就要360/（1.8/细分数）,假设细分数为32，两相步进电机就要给6个脉冲转一圈，而一圈对应60s

　　VCC（接电源9-42V)，两相步进电机咨询学长后知道，如果要转高速的话电压和电流也要增大，GND接电源GND

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