众所周知，步进电机具有控制灵活、性能好、运行可靠、误差不会长期累积、适用于电子控制等优点;已经广泛应用在数字加工设、自动化生产线、自动控制仪表、
我们打开包装盒，里面有一个评估版(BOOST-DRV8711)、一个防静电袋、使用说明书和一块防撞海绵。
该评估套件支持8.2-52V的直流电源输入，持续输出电流可达4.5A，所选MOS管Vds电压为60V，Rds导通电阻仅有12.5mΩ，该芯片支持1/256微步进分度器，具有过流、过热和嵌压锁定等保护功能，支持SPI高速接口，它可以驱动一组双极性步进电机或两组直流有刷电机。可搭载TILaunchpad系列的MCU，官方配套有GUI界面，可以领代码实现对步进电机的评估，非常适合想要深入了解步进电机控制技术和驱动设计技术的工程师。
如何使用这款评估套件来驱动步进电机呢?首先拿TI ESP430G2的开发版将其插入到步进电机评估套件上，然后将两相四线制步进电机接入到评估套件，然后接入12V直流电源，后则通过USB线将步进电机评估版接入我们的电脑，需要做的准工作主要包括：
安装好CCS软件后(省略安装过程)，打开文件-导入-选择已存在的CCS工程-next进行下一步，将资料文件中的FIRMWARE文件导入，导入成功后出现图4的界面：
之前我们已将USB线连接到开发版，现在选择Debug按键，代码会自动编译，编译完成后，固件会自动下载到开发版中，此时关闭界面即可。
接下来我们再来安装GUI界面，这里提示下，GUI界面需要安装两个软件，一个是基础支撑软件 GUI_Composer，安装完成后按官方要求，将GUI界面拷贝到对应文件夹内;然后打开该软件，打开后的界面如图5所示。
nSLEEP：直接控制开发版进入低功耗模式，该模式下，无法控制步进电机进行任何操作
先来看个基于速度的配置文件，众所周知，当步进电机启动的时候，从低速开始，然后逐渐提高至我们的目标转速，这里有一个很好的示例框，需要我们依次设置开始/停止速度、目标转速、转速加速度。接下来设置第二个基于步数的配置文件，当填写完这个参数后，可以让步进电机运行设置好的步数。3、右侧部分 Common Settings
5)电流输出值 根据上面的3和4可以算出步进电机电流输出的值全部设置完成后，点击Set All按键，将参数写入开发版。第二个界面是寄存器界面，当个界面设置好后，参数会自动同步到寄存器界面中。当电子工程师需要开发自己的控制代码时，可以根据寄存器界面，快速获取应该填入的参数，如下图6所示。
下面我们来具体演示下，具体参数设置如图7所示，完成后点击开始按钮，可以看到步进电机正在按照我们设置的速度在正常运转;点击停止按钮，可以根据声音听出来，步进电机逐渐减速的过程。
图7我们再来测试下基于步数的设置，通过参数我们可以看到，该步进电机的力矩角度为1.8度，那么理论上，步数设置为200时，刚好旋转一周360度，设置好后点击开始按钮，电机运转正常：
图8我们再来测试下基于步数的配置文件，根据刚才的演示，我们把步进电机微布置设置成1/2，在1.8度的步距角下，现在200步的步数应该只能转到180度，如图9所示，我们点击下设置按钮，然后点击开始。
图9可以看到步进电机转速更慢且更细腻，同时旋转角度由360度变为180度。
红色外观的板子很漂亮，官方提供了完善的资料和GUI界面，让设计师可以在很短时间内零代码完成对步进电机的初步评估，所以这款开发套件非常适合初学者进行使用。
由于步进点击具有运行进度搞的特点，现在已经广泛应用在3D打印机中，我们都知道3D打印机是基于热融的方式对塑料进行一个增程的制造，这就要求塑料的喷头可以在x、y、z三个轴上进行的运动和控制，再加上abs塑料的进料口，一共需要四个步进电机，在四个步进电机的共同作用下，可以轻松作出外观和精度都很赞的3D打印作品。
在DRV8711进行步进电机控制时，步进电机的选型非常重要，可以根据步进电机的力矩做一个选型。下图12为步进电机的力矩计算公式，大家可以参考这个公式选择适合自己的步进电机。
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GR是H桥电机驱动器IC，可以控制4种前进，后退，制动和待机模式。该IC采用微型封装，适用于DSC或手机相机模块的步进电机驱动系统。 特性 优势 内置热保护电路 热保护 内置低压故障预防电路 低压保护 包括用于驱动光电传感器的晶体管 更少的外部组件 输出ON电阻：1.2ohm （总计上限和下限），效率高 内置光电传感器驱动晶体管 少外部元件 VCT封装（3 x 3mm） 小型设计足迹 饱和度驱动器H桥：4个通道 应用 终端产品 步进电机 工业 便携式和无线 相机 PoE安全摄像头 数码相机 电路图、引脚图和封装图...
0622是步进电机驱动器系列的成员，其位置控制器和控制/诊断接口集成在一个芯片中。该系列产品包括两种产品：带有LIN接口的AMIS-30621，可以构建与LIN主站远程连接的专用机电一体化解决方案。 AMIS-30622具有SERIAL接口，可作为微控制器旁边的外围设。芯片通过接口接收高级定位指令，然后驱动电机线圈直到达到所需位置。片上位置控制器可配置（OTP和接口），适用于不同的电机类型，定位范围和速度，加速和减速参数。 AMIS-30622充当总线上的从机，主机可以从每个单独的从节点获取特定的状态信息，如实际位置，错误标志等。 特性 微步（（1 / 2,1 / 4,1 / 8,1 / 16） 低共振噪音 高分辨率 可编程峰值电流高达800mA 20kHz PWM电流控制 自动选择快速&慢衰减模式 内部反激式FET 完全集成的电流检测 8V-29V电源电压 符合汽车标准 完整的诊断和状态信息 电路图、引脚图和封装图...
0621是一款带有位置控制器和控制诊断接口的单片微步进电机驱动器。它可以构建与LIN主机远程连接的专用机电一体化解决方案。芯片通过总线接收定位指令，然后将电机线圈驱动到所需位置。片上位置控制器可配置（OTP或RAM）不同的电机类型，定位范围和速度，加速度和减速度参数。 AMIS-30621充当LIN总线上的从机，主机可以从每个单独的从节点获取特定的状态信息，如实际位置，错误标志等。该芯片采用I2T100技术实现，可同时实现高压同一芯片上的模拟电路和数字功能。 AMIS-30621完全兼容汽车电压要求。 特性 自动选择快速和慢速衰减模式。 无需外部反激二极管。 可配置的速度和加速度。 现场可编程节点地址。 动态分配标识符。 物理层和数据链路层（符合LIN rev.1.3）。 LIN总线短路保护供应和地面。 高温警告和管理。 失去LIN安全操作。 Micro - 步进技术。 峰值电流高达800 mA。 固定频率PWM电流控制。 快速自动选择慢速衰减模式。 无需外部反激二极管。 符合14 V汽车系统。 这是一个无铅设。 应用 汽车应用，...
0422是一款微步进步进电机桥控制器，适用于大电流范围双极应用。芯片通过SPI接口与外部控制器连接，以控制两个外部功率NMOS H桥。它具有片上稳压器，电流检测，自适应PWM控制器和具有智能斜率控制开关的预驱动器，使该器件符合EMC标准，适用于工业和汽车应用。它使用专有的PWM算法进行可靠的电流控制。 特性 两相步进电机的双H桥预驱动器 通过SPI编程可编程电流 片上电流转换器 SPI接口 速度和负载角度输出 9步模式从完整步长到128微步 通过两个外部检测电阻的电流检测 自动选择快速和慢速衰减的PWM电流控制 具有可选电压斜率的低EMC PWM 全输出保护和诊断 热警告和关机 与3.3 V微控制器兼容 集成3.3 V稳压器为外部微控制器供电 用于复位外部微控制器的集成复位功能 综合监察功能 应用 终端产品 电机控制 HVAC 工业控制系统 电路图、引脚图和封装图...
543是一款用于双极步进电机的微步进步进电机驱动器。芯片通过IO引脚和SPI接口与外部微控制器连接。它具有片上稳压器，复位输出和看门狗复位功能，可为外围设供电。 AMIS30543包含一个电流转换表，根据NXT输入引脚上的时钟信号以及DIR（方向）寄存器或输入引脚的状态，进行下一个微步。芯片提供速度和负载角度输出。这允许基于负载角度创建失速检测算法和控制回路以调节扭矩和速度。它使用专有的PWM算法进行可靠的电流控制。 AMIS30543采用I2T100技术实现，可在同一芯片上实现高压模拟电路和数字功能。该芯片完全兼容汽车电压要求。 特性 优势 可编程峰值电流高达3A 高度集成和降低系统成本 128微步 更高的系统分辨率和更安静的电机操作 速度和负载角度输出 启用真正的无传感器闭环控制电机 可编程PWM电压斜率 优化的EMC配置文件 有源反激式二极管 降低BOM成本和提高可靠性 集成电源和监视器支持rt用于外部MCU 降低总系统复杂性和BOM成本 应用 终端产品 数控设 工业制造设 纺织设 电路图、引脚图和封装图...
0532是一款用于双极步进电机的微步进步进电机驱动器。芯片通过I / O引脚和SPI接口与外部微控制器连接。它具有片上稳压器，复位输出和看门狗复位功能，能够为外围设供电。 AMIS-30532包含一个电流转换表，根据NXT输入引脚上的时钟信号和DIR（=方向）寄存器或输入引脚的状态，进行下一个微步。该芯片提供所谓的速度和负载角输出。这允许基于负载角度创建失速检测算法和控制回路以调节扭矩和速度。它使用专有的PWM算法进行可靠的电流控制。 AMIS-30532采用I2T100技术，可在同一芯片上实现高压模拟电路和数字功能。该芯片完全兼容汽车电压要求。 AMIS-30532非常适用于汽车，工业，医疗和海洋环境中的通用步进电机应用。通过片上稳压器，它进一步降低了机电一体化步进应用的BOM。 特性 用于两相步进电机的双H桥 使用5位电流DAC，可编程峰值电流高达1.6 A连续（3.0 A短时间） 片上电流转换器 SPI接口 速度和负载角度输出 从全步到32步的七步模式 完全集成的电流检测 PWM电流控制，自动选择快速和慢速衰减 具有可选电压斜率的低EMC PWM 有源反激二极...
0522是一款用于双极步进电机的微步进步进电机驱动器。芯片通过I / O引脚和SPI接口与外部微控制器连接。它具有片上稳压器，复位输出和看门狗复位功能，能够为外围设供电。 AMIS-30522包含一个电流转换表，根据NXT输入引脚上的时钟信号和DIR（方向）寄存器或输入引脚的状态，进行下一个微步。芯片提供速度和负载角度输出。这允许基于负载角度创建失速检测算法和控制回路以调节扭矩和速度。它使用专有的PWM算法实现可靠的电流控制。 AMIS-30522采用I2T100技术，可在同一芯片上实现高压模拟电路和数字功能。该芯片完全兼容汽车电压要求。 AMIS-30522非常适用于汽车，工业，医疗和海洋环境中的通用步进电机应用。通过片上稳压器，它进一步降低了机电一体化步进应用的BOM。 特性 优势 集成5V稳压器 供应外部微控制器 集成复位功能 重置外部微控制器 片上电流转换器 SPI接口 速度和负载角度输出 七步模式，从全步到32微-steps 完全集成的电流检测 自动PWM控制c选择快速和慢速衰减 低具有可选电压斜率的EMC PWM 主动飞行-back二极...
17是一款用于双极步进电机的微步进步进电机驱动器。芯片通过I / O引脚和SPI接口与外部微控制器连接。 NCV70517包含一个电流转换表，根据“NXT”输入引脚上的时钟信号和“DIR”（=方向）寄存器或输入引脚的状态，进行下一个微步。如果检测到电气错误，欠压或升高的结温，芯片会提供错误消息。它采用专有的PWM算法实现可靠的电流控制.NCV70517完全兼容汽车电压要求，非常适用于汽车，工业，医疗和海洋环境中的通用步进电机应用。由于该技术，设特别适用于电池供电波动的应用。 特性 用于两相步进电机的双H桥 可编程峰值电流高达800 mA 低温升压电流高达1100 mA 片上电流转换器 SPI接口 5步骤模式，从全步骤到16个微步骤 完全集成的电流检测和电流-regu lation 反电动势测量 片上失速检测 自动选择PWM电流控制Fast和SlowDecay 固定PWM频率 有源反激二极管 全输出保护和诊断 热警告和关机 兼容3.3 V微控制器，5 V容差输入，5个VTolerant漏极开路输出 重置功能 过流保护 这些器件无铅，无卤素/ BFR，符...
AMIS-30624 带有I2C总线和失速检测的微步进电机驱动器和控制器
0624是一款单芯片微步进电机驱动器，带有位置控制器和控制/诊断接口。它已准好构建智能外围设系统，其中多可将32个驱动程序连接到一个I 2 C主站。这大大降低了系统复杂性。设通过总线接收定位指令，然后驱动定子线圈，使两相步进电机移动到所需位置。片上位置控制器可配置（OTP或RAM），用于不同的电机类型，定位范围和速度，加速度和减速度参数。微步进允许静音电机操作和增加定位分辨率。先进的运动鉴定模式可根据所选运动参数验证整个机械系统。 AMIS-30624可以轻松连接到I 2 C总线 C主站可以从每个主机获取特定的状态信息，如实际位置，错误标志等。单个从动节点。集成的无传感器失速检测功能可在电机失速时停止。这样可以在参考运行期间实现静音但的位置校准，并在接近机械终点时实现半闭环操作。该器件采用I2T100技术实现，同时支持高压模拟电路和数字功能芯片。 AMIS-30624完全兼容汽车电压要求。 特性 无传感器失速检测 峰值电流高达800mA 固定频率PWM电流 - 控制 位置控制器 可配置的速度和加速度 用于inter的双向2线总线-IC control 现场可编程节点...
0是一款汽车八通道低侧驱动器，每通道可提供高达600 mA的驱动能力。输出控制通过SPI端口提供，可方便地报告开路负载（或对地短路），过载和过温条件下的故障。此外，可通过INx引脚寻址输出的并行控制。专用的跛行回家模式引脚（LHI）使能OUT1至OUT4。每个输出驱动器都受到过载电流保护，并包含一个用于感性负载的输出钳位。 NCV7750采用SSOP24熔断引线封装。 特性 优势 没有开路检测的电源 允许在没有LED负载照明的情况下上电。 低静态电流 符合严格的汽车模块静态电流要求。 16位SPI控制 能够报告错误并且能够菊花链连接。 Limp Home功能 汽车系统功能允许车辆使用有缺陷的微处理器维持运行。 3.3V和5V兼容的数字输入电源范围 适用于3.3V和5V微处理器接口。 开路负载，过载和故障报告温度过高 微压器并报告异常活动以进行故障排除和系统完整性。 加电复位 保持系统通电和断电顺畅。 一侧所有输出的统一输出结构包。 简化印刷电路板布局。 AEC-Q100合格 汽车要求维护现场和变更控制。 4频道 600 ...
21是一款用于双极步进电机的微步进步进电机驱动器。芯片通过I / O引脚和SPI接口与外部微控制器连接。 NCV70521包含一个电流转换表，根据NXT输入引脚上的时钟信号和DIR（方向）寄存器或输入引脚的状态，进行下一个微步。该芯片提供所谓的速度和负载角输出。这允许基于负载角度创建失速检测算法和控制回路以调节扭矩和速度。它使用专有的PWM算法实现可靠的电流控制。 NCV70521采用I2T100技术实现，可在同一芯片上实现高压模拟电路和数字功能。该芯片完全兼容汽车电压要求。 NCV70521非常适用于汽车环境中的通用步进电机应用。 特性 使用5位电流DAC可编程峰值电流高达1.5 A On-芯片电流转换器 SPI接口 速度和负载角输出 完整的7步模式-step多32个微步 完全集成的电流检测 自动选择快速和慢速衰减的PWM电流控制 具有可选电压斜率的低EMC PWM 有源反激二极管 完整输出保护和诊断 热警告和关闭 与5V和3.3V微控制器兼容 终端产品 汽车前照灯位置 襟翼/阀门控制发动机管理 折叠显示器 HVAC和LPG膨胀阀 电路图、引脚图和...
0512是一款用于双极步进电机的微步进步进电机驱动器。芯片通过I / O引脚和SPI接口与外部微控制器连接。它具有片上稳压器，复位输出和看门狗复位功能，能够为外围设供电。 AMIS-30512包含一个电流转换表，根据NXT输入引脚上的时钟信号和DIR（方向）寄存器或输入引脚的状态，进行下一个微步。该芯片提供所谓的速度和负载角输出。这允许基于负载角度创建失速检测算法和控制回路以调节扭矩和速度。它采用专有的PWM算法实现可靠的电流控制。 AMIS-30512采用I2T100技术，可在同一芯片上实现高压模拟电路和数字功能。该芯片完全兼容汽车电压要求。 AMIS-30512非常适用于汽车，工业，医疗和海洋环境中的通用步进电机应用。 特性 用于两相步进电机的双H桥 可编程峰值电流上升使用5位电流DAC达到800 mA 片上电流转换器 SPI接口 速度和负载角度输出 从全步到32步的七步模式 完全集成的电流检测 自动选择快速和慢速衰减的PWM电流控制 低EMC PWM可选择的电压斜率 有源反激二极管 完整输出保护和诊断 热警告和关机 兼容3.3 V微控制器，5.0 V...
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